Jasnou dominantou vsetínského Horního náměstí je klasicistní zámek, jenž zároveň patří k nejstarším budovám ve městě. Zámek nechal postavit na začátku 17. století v renesančním slohu Arkleb z Víckova, manžel majitelky vsetínského panství Lukrécie Nekšové z Landeka. Poté, co skončilo krušné období třicetileté války, kdy budova zámku nebyla moc udržována, se majitelem Vsetína stal bohatý uherský rod Illesházy. Tento vlastnil Vsetínsko bezmála po tři století.
Za Illesházyů prošel zámek těžkým obdobím. Roku 1708 budovu vypálili uherští povstalci - kuruci až na holé zdi. Poté došlo k barokní úpravě celé stavby. V 19. století se majitelem Vsetína stal obchodník Josef rytíř Wachtler, ten nechal přestavit zámek do klasicistní podoby, která mu zůstala až doposud. V roce 1915 vyhořela zámecká věž i se střechou. Poslední velká rekonstrukce budovy proběhla v 70. letech 20. století, v období, kdy se sem nastěhovalo muzeum
