Stavba se nachází ve středu stejnojmenné obce. Dříve zde stávalo fojtství, které se nejpravděpodobněji na konci 17. století nechalo vrchností přestavět na barokní zámek. Ten byl postupně upravován, až do současné podoby dvoukřídlého empírového zámku s barokním jádrem a mansardovou střechou. V okolí budovy se rozkládá torzo anglického parku, založeného roku 1822 Janem Karlem Stommem dle návrhu Maxmiliána Errase. Park dříve býval dendrologicky bohatým a rozsáhlým místem navazující lipovou alejí na daňčí oboru a bažantnici. Výstavbou kulturních, hospodářských a sportovních staveb bohužel došlo k redukci parku do nevelkého prostoru.
Nejzajímavější na liptálském zámku je jeho poslední majitel hrabě Alexander von Brandenstein-Zeppelin, kvůli jeho rodinným vazbám. Hrabě si totiž vzal Helenu dceru slavného konstruktéra vzducholodí Ferdinanda von Zeppelin. Majitelem Liptálu se Alexander von Brandenstein-Zeppelin stal roku 1930. Vlastnil jej do konce druhé světové války, po níž mu byl jeho majetek jako německému státnímu příslušníku zkonfiskován. Zámek poté přešel do majetku obce. V současnosti je uzavřený a chátrá.
